视觉传感器的作用
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。
视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”细腻的目标图像。
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。
视觉传感器功能
视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可行空间检测等功能。
（1）车道线识别：车道线是视觉传感器能够感知的最基本的信息，拥有车道线识别功能，即可实现高速公路的车道保持功能。
（2）障碍物检测：障碍物种类很多，如汽车、行人、自行车、动物等，有了障碍物信息，无人驾驶汽车即可完成车道内的跟车行驶。
（3）交通标志和地面标志识别：交通标志和地面标志可作为道路特征与高精度地图做匹配后，辅助定位，也可以基于这些感知结果进行地图的更新。
（4）交通信号灯识别：交通信号灯状态的感知能力对于城区行驶的无人驾驶汽车十分重要。
（5）可通行空间检测：可通行空间表示无人驾驶汽车可以正常行使的区域。
