转速传感器大致分为电涡流式、磁电式、霍尔式和磁阻式四种类型。其中，磁电式转速传感器是被动式转
速传感器，又称无源转速传感器；相对应的，电涡流式、霍尔式和磁阻式转速传感器是主动式转速传感器，也
称有源转速传感器，有一个电源电路为传感器提供外部电压供电，在外部供电无法提供时，主动式转速传感器
将无转速信号产生。
转速信号的采集过程实际上可以看作是对旋转件的测速过程。转速测量常用的电涡流式和磁电式等也曾应
用于汽车轮速信号的测量。相比较而言，电涡流式转速传感器工作可靠，信号强，容易实现转速测量，价格适
中，受环境因素（如温度、水、油污、各种粉尘等）的影响较小，基于以上优点，电涡流式转速传感器在转速
信号的采集中应用广泛。
转速传感器工作原理
当主动轴旋转时，主动轴带动皮带，进行物料输送。皮带在输送的过程中，会出现打滑的现象，产生主动
轴旋转，皮带却不跟转，最终引发皮带断裂，给设备造成损失。
我方现针对这种情况，提出一套带式过滤机上安装两个传动装置，一个传动装置安装在主动轮上，由主动
轮带动传动装置，传动装置连动齿轮，通过测量齿轮的转速进而得出主动轮的转速；另一个传动装置由皮带带
动传动装置，同时传动装置通过轴承带动齿轮，通过测量齿轮的转速来反应皮带的转速。最终根据测量到主动
轮和皮带的转速进行比较，当皮带转速低于一定值时，即进行报警，同时输出开关量。
大多数都输出脉冲信号（近似正弦波或矩形波）。针对脉冲信号测转速的方法有：频率积分法（也就是F/V
转换法，其直接结果是电压或电流），和频率运算法（其直接结果是数字）。在自动化技术中，旋转运动速度
测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。直流测速发电机可以将旋转速度转变成电信号。
测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分
为直流式和交流式两种。旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩
擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距
离值，从而就能测出线速度。电磁感应式，在转动的轴上安装齿轮，外侧是电磁线圈，转动是由于轮齿间隙通
过，得到方波变化的电压，再推算出转速。旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，叶轮的叶片边缘贴有反
射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉
冲数，计算出速度。
