①传统送检校准（实验室校准法）根据扭矩传感器的结构特点，校准方法大多是将其送计量实验室进行扭矩静
态标定，比较成熟的是力臂杠杆加砝码的方法，其主要原因是标准砝码质量精度高、稳定性好。中航工业成都
飞机工业（集团）有限责任公司熊俊、胡斌研制了静重式标准扭矩传感器校准系统，该校准系统以砝码、杠杆
产生标准力矩，配以力矩平衡装置，由计算机自动处理数据并给出相应测试报告。校准系统结构如图5所示，主
要包括杠杆系统、砝码加载装置、砝码、力矩平衡装置、计算机、电控箱、机座等。标准扭矩传感器校准系统
的工作原理是：在检定、校准过程中，计算机向电控箱发出指令，通过力臂杠杆的作用产生标准力矩，借助力
矩平衡装置按预定顺序自动、平稳、准确地把作用力矩和平衡力矩施加到被校扭矩传感器上，标准力矩与扭矩
传感器的读数差值就是该扭矩传感器的误差。标准扭矩传感器校准系统具有实时性高、数据精度高、成本低、
易维护、调试操作方便等优点。
②一种新型扭矩传感器校验仪为了能够在动态加载情况下对扭矩传感器进行校验，燕山大学张玉存、李群设计
了一种新型扭矩传感器校验仪，该校验仪采用了虚拟仪器技术，使仪器具有灵活、可自定义、具有强大数据处
理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点。通过控制磁粉制动器，使扭矩传感器校验仪具有灵活的加载方式，
并且采取PDD的控制方法克服了磁粉制动器低速时的不稳定现象。扭矩传感器校验仪的工作原理是首先把标准
的扭矩传感器安装在被测传感器的位置，标定安装在磁粉制动器上的力传感器，记录磁粉制动器的电流控制器
输出的电压值及对应的力传感器的输出值和标准传感器的值，然后应用最／j．，---乘法拟合最佳曲线，找出它
们之间的关系。卸下标准传感器，再把被测扭矩传感器安装在被测位置。通过已经找到的曲线关系可以算出被
测传感器的输出值，然后与被测扭矩传感器的显示值进行比较和校验。通过控制磁粉制动器输入电流，从而达
到改变加载形式的目的。它能够使扭矩传感器校验仪在动态运行状态下进行校验，是对传统的静态下校验方法
的改进。
③磁悬浮效应微扭矩传感器校准仪微扭矩传感器适用于微小扭矩测量，具有测量精度高、分辨率高和不确定度
小等特性。常规的扭矩传感器校准仪常采用悬臂梁加砝码的结构，结构简单，稳定性好，但也存在摩擦阻力矩
等干扰因素，难以满足微扭矩传感器计量校准。国家电机及机械零部件产品质量监督检验中心徐君等提出了一
种磁悬浮效应微扭矩传感器校准仪的设计方案。该校准仪在原有悬臂梁加砝码的结构基础上，垂直放置扭矩传
感器，并采用磁悬浮结构、纯扭矩加载方式和轻质复合材料，极大消除了摩擦阻力矩等干扰因素的负面影响，
提高了测量精度。新型微扭矩传感器校准仪结构原理图如图7所示。待校准的微扭矩传感器通过定位块和抱紧块
固定在底座上，转轴上安装力臂；两根导轨对称固定在底座上，并在上面安装可沿导轨上下移动的轴承架；轴
承架上安装微型轴承；引线绕过力臂圆弧状的端部并挂在微型轴承上，一端固定在力臂上，另一端固定一砝
码；力臂中心处磁铁与磁座中心处磁铁处于相吸状态，调整磁座高度来改变磁力大小，进而使力臂处于悬浮状
态；底座上安装调高支撑脚，调节整个机构到水平位置，校准原理与静重式标准装置中悬臂梁加砝码的校准原
理一致。
