光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线
波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量
进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一，
它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。 光敏传感器的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增
管、光敏电阻、光敏三极管、光电耦合器、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、
色彩传感器、CCD 和CMOS 图像传感器等。
光敏传感器的工作原理
光敏电阻器又叫光感电阻，其工作原理是基于内光电效应。光敏传感器内装有一个高精度的光电管， 光电
管内有一块由”针式二管”组成的小平板， 当向光电管两端施加一个反向的固定压时， 任何光了对它的冲击都将
导致其释放出电子， 结果是， 当光照强度越高， 光电管的电流也就越大， 电流通过一个电阻时， 电阻两端的
电压被转换成可被采集器的数模转换器接受的0-5V 电压， 然后采集以适当的形式把结果保存下来。 简单的
说，光敏传感器就是利用光敏电阻受光线强度影响而阻值发生变化的原理向机器人主机发送光线强度的模拟信
号。
光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减
小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变
化）。
